全方位知识产权服务平台 网站导航
服务商城   |   交易超市   |   知识天地 走进路浩 合作空间
折臂式壁挂装、卸车机

专 利 号: 201310669359.3
专利类别: 发明
权利状态: 已领证
项目来源: 个人
适用行业:
机械/加工/设备
保护区域: 中国大陆
交易价格: ¥25000
  官方收费: ¥  250     服务总价: ¥ 25250
专利摘要
主权利要求
交易流程

一种折臂式壁挂装、卸车机,结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动力操控系统组成。上、下两根轨道分别固定在巷道侧壁的锚杆上,在轨道上安装底盘,在底盘上安装装、卸车系统,装、卸车系统的抱车盘能够卡在矿车的车厢两侧,并依此将矿车抱起,启动安装在抱车盘上的旋转马达能够使矿车旋转,从而完成卸车作业。在抱车盘上卡接装车斗,即可进行装车作业。

1.  一种折臂式壁挂装、卸车机,特征是:折臂式壁挂装、卸车机的结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动力操控系统组成;
轨道分上、下两根,上、下两根轨道(1、2)处在同一条垂直线上,上、下两根轨道(1、2)相互平行;
下轨道(2)的结构由链条(3)和轨道板(4)相连组成,链条(3)采用挖掘机的行走链条,链条(3)平直的固定在轨道板(4)的上面;轨道板(4)为长方形的板体,轨道板(4)的宽度大于链条(3)的宽度,轨道板(4)的两边(长边)为圆弧形,以便于安装时卡接固定在锚杆(5)上;每段上、下轨道(1、2)的长度在2-3.5米之间,以便于运往井下,在每段上、下轨道(1、2)的轨道板两端两侧设有两排丝孔,两段上、下轨道(1、2)之间的轨道板接头处通过托板(6)用螺栓穿入丝孔后紧固相连成一体;托板(6)的宽度和轨道板(4)的宽度相同;每段下轨道(2)上的链条(3)的接头处通过链条轴销(7)固定相连成一体;
上轨道(1)的结构由U型材(9)和上述的轨道板(4)相连组成,U型材(9)采用U型钢材或槽钢,轨道板(4)和U型材(9)的底部垂直相连成一体;轨道板(4)的宽度大于U型材(9)或槽钢的宽度;上、下轨道(1、2)的轨道板(4)分别通过扣件(8)和锚杆(5)的栓头固定相连,从而将上、下轨道(1、2)安装在锚杆(5)上;扣件(8)采用铁路轨距拉杆的固定卡轨扣件,上、下两根轨道(1、2)分别用两排锚杆(5)固定在巷道的侧壁上,锚杆(5)通过钻孔固定在巷道的侧壁岩石内;
轨道安装,首先在每个锚杆(5)的栓头上先旋入一个螺母(10),将一个扣件(8)插在锚杆(5)的栓头上,上轨道(1)的U型材(9)开口向下,把轨道板(4)放入扣件8的槽内,再安装一个扣件(8)在锚杆(5)的栓头上,然后,再安装一个螺母(10)将两个扣件挤紧在锚杆(5)上;此时,上轨道(1)通过轨道板(4)和两个扣件(8)槽的接触被吊装在下轨道(2)的链条(3)的正上方;以同样的安装方法将下轨道(2)的轨道板(4)固定在下边的一排锚杆(5)的栓头上;上轨道(1)的U型材(9)的槽和下轨道(2)的链条(3)相对应;上、下轨道(1、2)间的距离正好能够装上本申请的所述底盘;轨道也可以按上述方法,用螺丝安装在巷道的支架上;
底盘采用挖掘机的一侧行走总成改装而成,行走总成的部分包括引导轮、支重轮、驱动齿轮和行走马达(12)、以及安装这些部件的底盘纵梁(11);在底盘纵梁(11)上垂直连接底盘板(13),底盘板(13)为一块长方形的箱式板体,底盘板(13)的长度大于固定式矿车(30)的车厢长度;底盘板(13)的宽度等于链条(3)的宽度,底盘板(13)的高度大于0.4米,底盘板(13)和底盘纵梁(11)垂直相连成一体;在底盘板(13)的上面垂直设有 一排滚轮轴,在滚轮轴上设有滚轮(14),滚轮(14)的外径小于上轨道(1)的U型材(9)的开口宽度,滚轮(14)能够在上轨道(1)的U型材(9)的槽内来回运动;
将改装好的底盘安装在上、下轨道(1、2)上,启动行走马达12能够使底盘在上、下轨道(1、2)间来回运动;
装、卸车系统采用人的手臂式结构设计,装、卸车系统的结构由两个对称的万向节总成(15)、动臂(16)、小臂(34)、抱车盘(17)和配套的油缸组成;在底盘板(13)的下方两端对称设有两个万向节总成(15),万向节总成(15)采用十字轴式万向节,万向节总成(15)的一端和底盘板(13)相连成一体,万向节总成(15)的另一端和动臂(16)的一端相连成一体;固定后的万向节总成(15)的十字盘和底盘板(13)的上角线相平行,以使动臂(16)不能斜向转动;
动臂(16)为一段两端呈圆弧形封死的梯形方管体,在动臂(16)的另一端上面设有供连接用的连接座(35),连接座(35)的形状为呈U形的两块板体组成,连接座(35)的两块板体对称的垂直连接在动臂(16)的一端,在连接座(35)上设有对称的轴销孔,所述的轴销孔供连接小臂(34)使用;小臂(34)的形状和动臂(16)相同,在小臂(34)的小头一端设有轴销孔,小臂(34)的小头一端通过轴销插入轴销孔和动臂(16)的连接座(35)相连成一体;小臂(34)的大头一端和卡头(23)固定相连成一体;
在两个动臂(16)和底盘板(13)之间分别设有两个升降油缸(18),用于控制两个动臂(16)的升降,升降油缸(18)采用双向液压油缸,升降油缸(18)的两端采用球头总成(37)的连接方式,球头总成(37)包括球头座和球头两部分,在球头座和球头上分别设有一段栓柱(汽车转向球头的那种)供连接使用;升降油缸(18)通过两个球头总成(37)分别和动臂(16)的上面、底盘板(13)的一侧固定相连成一体;升降油缸(18)的球头座分别固定在动臂(16)、底盘板(13)上;每侧的动臂(16)、升降油缸(18)和底盘板(13)构成三角形,同步操纵两个升降油缸(18)能够使两个动臂(16)的一端做同步的升降运动;
在对称的两个动臂(16)内侧之间(靠近万向节总成的一端),设有两个开合油缸(19),开合油缸(19)采用双向底座耳环式液压油缸,两个开合油缸(19)的底座(20)对接相连成一体;两个开合油缸(19)的另一端的耳环分别通过耳环座(21)的销子(22)和两个动臂(16)的内侧固定相连成一体,两个耳环座(21)分别固定在动臂(16)的内侧,两个开合油缸(19)在同一条纵轴线上。同步操纵两个开合油缸(19)能够使两个动臂(16)同步向外打开和向内收拢;
在每侧的动臂(16)和小臂(34)的上面设有小臂油缸(36),小臂油缸(36)采用耳环式双向液压油缸,小臂油缸(36)的两端分别通过上述的耳环座(21)和动臂(16)、小臂(34)相连成一体,小臂油缸(36)和提升油缸(18)不在同一条纵轴线上;同步操纵两个小臂油 缸(36)能够使两个小臂(34)同步向上升起或下降,升起时小臂(34)能够处在动臂(16)的正上方;同理,连接座(35)小臂油缸(36)也可以设置在动臂(16)、小臂(34)的下面;
在两个小臂(34)的外端大头上设有卡头(23),卡头(23)的形状为半圆体,在卡头(23)的两端中间处垂直设有半圆孔,上、下两个半圆孔的圆心在同一条与半圆垂直的直径线上;在半圆孔的两侧设有丝孔;在卡头(23)的两端连接有封头(24),封头(24)的形状为横向的半圆体,在封头(24)内设有半圆孔,在半圆孔的两侧设有丝孔,封头(24)用螺丝和卡头(23)的丝孔固定相连成一体,两个封头(24)和卡头(23)相连后,四个半圆孔组成两个位置相对的圆孔,用于安装轴头(31);
在卡头(23)内设有法兰盘(25),在法兰盘(25)的圆周外侧对称的设有两个轴头(31),法兰盘(25)的轴头(31)通过封头(24)固定在卡头(23)上,法兰盘(25)能够在卡头(23)内左右摆动;在法兰盘(25)上设有丝孔,用于安装旋转马达(26);
在两侧的法兰盘(25)上分别连接有旋转马达(26),旋转马达(26)采用低速液压马达,旋转马达(26)用螺丝固定在法兰盘(25)上;两个旋转马达(26)的输出轴相对应并在同一条纵轴线上;
在两个旋转马达(26)的输出轴上分别连接抱车盘(17),抱车盘(17)的外侧中部和旋转马达(26)的输出轴垂直相连成一体;抱车盘(17)是一块周边设有凸缘(27)的板体,凸缘(27)的宽度大于3厘米;凸缘(27)的顶端横截面呈坡口形,凸缘(27)使抱车盘(17)形成一个凹槽,在抱车盘(17)的下部设有长方形的缺口(28)(缺口处没有凸缘),缺口(28)能够卡在固定式矿车(30)的牵引头总成(29)上,两个抱车盘(17)的凹槽正好能够卡住固定式矿车(30)的车厢两端;
装车斗(32),用上述的固定式矿车(30)的车厢改制而成,车厢的两端卡入抱车盘(17)的部分不动,加大车厢中部的横截面,使装车斗(32)中部的横截面和抱车盘(17)的外围横截面相等,这样,装车斗(32)的中部能够和抱车盘(17)的外沿在同一条直线上,装车时能够使物料较少的拉在地面;装车斗(32)的长度小于固定式矿车(30)的车厢长度,以免装车时物料外漏;装车斗(32)的中部和两端通过台阶式结构(33)(折弯)连接成一体;
折臂式壁挂装、卸车机的动力操控系统:该系统引入井下的液压站的高压油或液为动力源,通过控制台及液压管道、阀门和各液压油缸、液压马达向联通。控制台设在底盘上;
本申请的动力操控系统还适用于气动动力,它以输送到井下的高压空气为动力源,将高压空气引入到气动的操控台上,将液压缸换成气缸、液压马达换成气动马达就可以进行作业了(相应的管道、阀门也要更换)。
卸车时,将固定式矿车(30)推到折臂式壁挂装、卸车机的一侧,开启液压源或气源,操纵升降油缸(18)、小臂油缸(36)调整抱车盘(17)的方位,操纵开合油缸(19)使抱车 盘(17)向外打开,操控旋转马达(26)使抱车盘(17)正对着固定式矿车(30)的车厢两侧,操纵开合油缸(19)合拢使两个抱车盘(17)牢固的抱住固定式矿车(30)的车厢两侧,操纵升降油缸(18)使固定式矿车(30)升高离开轨道,操纵小臂油缸(34)使固定式矿车(30)靠近底盘,操纵两个旋转马达(26)同步旋转,使固定式矿车(30)的开口对着底盘后向下继续旋转,车厢内的货物就被完全卸出了;反向上述操纵过程,将固定式矿车(30)放回到原处;
需要装车时,将装车斗(32)卡在两个抱车盘(17)之间,使装车斗(32)接触散装货物并旋转装车斗,物料通过旋转进入到装车斗(32)内,反向操纵卸车过程,就可以进行装车作业了。

专利交易流程.png