本发明涉及车辆工程技术领域，具体为一种新型抓取握紧式机械手。包括固定盒和液压杆，液压杆的输出端啮合连接有中心齿轮，中心齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮转动连接在短杆上，任一靠近短杆的连接杆的上端的一侧转动连接有第五齿轮，第五齿轮的中心轴固定连接有第六齿轮，第六齿轮啮合连接有齿条，齿条通过凸起滑动连接在第二空腔的内部，齿条远离第六齿轮的一端啮合连接有第七齿轮，第七齿轮的中心轴的两端均固定连接有固定板，固定板之间的内侧壁固定连接有弯状杆，本发明通过液压杆的输出端向上运动，使连接杆和弯状杆之间的夹角减小，下部抓取构件可以联动，具有抓取货物时能够握紧货物，防止货物发生散落，提高装卸效率等优点。

1、专利申请权（或专利权）转让协议

2、专利代理委托书

3、受让人信息指示函

4、专利转让代理委托合同

1、专利权人变更什么时候生效？

（１）自专利局发出《手续合格通知书》之日起生效。专利申请权（或专利权） 的转移自登记日起生效，登记日即上述的手续合格通知书的发文日。

（２）变更手续生效前，专利局发出的通知书以及已进入专利公布或公告准备的有关事项，仍以变更前为准。

2、专利权人变更后可以更换新的专利证书吗？

根据相关法规，因专利权的转让发生著录事项变更的，不予更换专利证书。即国家知识产权局不会给新专利权人出具新的专利证书。新专利权人确实需要证明其专利法律效力的，可以请求办理专利登记簿副本。专利登记簿副本是具有证明当时的专利权归属的法律效力的。