本发明具体公开了一种摆动旋转组件，包括轴体和盘体一体化设置的轴盘，盘体两侧分别设置有套设在轴体上的内啮合式棘轮机构Ⅰ和内啮合式棘轮机构Ⅱ，内啮合式棘轮机构Ⅰ包括棘轮Ⅰ和设置在盘体上的卡固装置Ⅰ，棘轮Ⅰ包括带有棘轮齿Ⅰ的棘轮孔Ⅰ和设置在棘轮Ⅰ外边缘的弧形齿条Ⅰ，内啮合式棘轮机构Ⅱ包括棘轮Ⅱ和设置在盘体上的卡固装置Ⅱ，棘轮Ⅱ包括带有棘轮齿Ⅱ的棘轮孔Ⅱ和带有弧形齿条Ⅱ的通孔，通孔内设置有与弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ均相啮合的柱形齿轮，棘轮Ⅰ、棘轮Ⅱ或圆形齿轮上设置有摆臂。本发明的结构紧凑、它能将摆臂产生的往复摆动转变为轴盘的连续单向运动，避免造成能量浪费。

1、专利申请权（或专利权）转让协议

2、专利代理委托书

3、受让人信息指示函

4、专利转让代理委托合同

1、专利权人变更什么时候生效？

（１）自专利局发出《手续合格通知书》之日起生效。专利申请权（或专利权） 的转移自登记日起生效，登记日即上述的手续合格通知书的发文日。

（２）变更手续生效前，专利局发出的通知书以及已进入专利公布或公告准备的有关事项，仍以变更前为准。

2、专利权人变更后可以更换新的专利证书吗？

根据相关法规，因专利权的转让发生著录事项变更的，不予更换专利证书。即国家知识产权局不会给新专利权人出具新的专利证书。新专利权人确实需要证明其专利法律效力的，可以请求办理专利登记簿副本。专利登记簿副本是具有证明当时的专利权归属的法律效力的。